ТПК Фолипласт первая в России совместно с концерном KUKA Roboter GmbH (Германия) и КУКА Роботикс Рус (Москва) внедрила фрезерные роботизированные комплексы (ФРК), которые используются в качестве 5-координатных фрезерных обрабатывающих центров при работе с модельными композитными материалами.
Фрезерный роботизированный комплекс (ФРК), созданный на базе промышленного робота KUKA, был впервые внедрен на производственном участке компании Фолипласт. Робот-фрезеровщик может проводить объемную механическую обработку при повторяемости выхода в точку +/- 0,06 мм и точности обработки поверхности +/- 0,3 мм, что делает его почти полным аналогом 5-координатного фрезерного центра, причём с рядом преимуществ перед последним:- Стоимость ФРК существенно ниже станка с ЧПУ, аналогичного по функциональности;
- Значительно большая рабочая зона, особенно по вертикальной оси;
- Более высокая производительность за счет возможности изготовления/обработки деталей на нескольких постах одновременно во время переустановки детали на одном из постов;
- Техническое обслуживание и содержание значительно дешевле, чем обрабатывающего центра;
- Гибкость модификации: возможно использование с другими наборами инструментов (для лазерной и гидроабразивной резки, сварки, окраски, нанесения герметиков и клеев).
- Работа с крупногабаритными изделиями и труднодоступными местами благодаря возможности напольной, настенной, потолочной установки оборудования.
Робот позволяет инструменту иметь в совокупности до 12 синхронных степеней свободы в системе и еще до 32 асинхронных осей подвижности. Таким образом, в трёхмерной системе координат инструмент способен пройти по любой сложной траектории.
Роботизированный комплекс, в частности, производит фрезерную обрезку термоформованных изделий из пластика. Причем осуществляется не только снятие лишнего материала, но и сверление запланированных технологических отверстий.
Элементы в составе роботизированной ячейки:
- Промышленный робот KUKA серии KR QUANTEC;
- Основной рабочий узел — скоростной фрезерный шпиндель с замкнутой системой жидкостного охлаждения;
- Магазин с комплектом режущего инструмента и датчиком проверки его наличия в держателях;
- Вакуумный насос;
- Система вакуумных приспособлений для фиксирования обрабатываемых деталей;
- Система очистки зоны обработки от стружки и пыли;
- Программное обеспечение для управления роботом;
- Сенсорный пульт для ручного управления (KUKA smartPAD);
- Ограждение для защиты зоны движения "руки" манипулятора;
- Шкаф управления.
Проектирование и компоновка ФРК инженерами Фолипласт
- Разработан технический проект и конструкторская документация;
- Рассчитана рабочая зоны ячейки;
- Осуществлен подбор комплектующих;
- Изготовлена оснастка для крепления формованных деталей;
- Установлен шкаф управления, налажена система электроавтоматики;
- Написана программа управления движением инструмента;
- Проведены успешные испытания с пробной обработкой формованных изделий.
Благодаря представленному техническому решению получен весомый экономический эффект, выраженный:
- В сокращении временных затрат на обработку одной детали, при стабильном сохранении качества.
- В высвобождении трудовых ресурсов для выполнения других производственных задач.