Программный продукт CAM Robotmaster - для программирования роботов

Приложение Robotmaster в среде Mastercam

Аналогично методике подготовки программ управления для ЧПУ-станков с использованием распространенной системы MasterCAM реализуется программирование промышленных роботов-манипуляторов. Для этого в операционную среду Mastercam интегрируется комплексное приложение Robotmaster, которое объединяет в себе: и 3D-моделирование, и создание выверенных траекторий движения по цифровой модели, и тут же - генерацию управляющей программы. Функциональность Robotmaster позволяет быстро настроить версию роботизированной ячейки с указанием всех специфических параметров и виртуальной проверкой движений на симуляторе. Если  необходимо, можно провести более тонкую отладку, и максимально повысить производительность робота.

Путь инструмента - в движения робота

Робот-манипулятор обычно имеет 5-6 осей вращения. Задача управляющей программы конвертировать траекторию инструмента для станка с ЧПУ во вращения сочленений "руки" робота. При этом, управляя вращательными движениями узлов вокруг самого инструмента, возможно обеспечить максимальную досягаемость зон обработки.
   

                

Оптимизация траекторий

Интерактивная среда моделирования Robotmaster дает возможность удобно программировать, визуализировать и сразу оптимизировать весь технологический процесс. Инструментарий приложения и простая система внесения корректировок в движения манипулятора позволяют избежать различных критических моментов:

• точек сингулярности, когда, например, происходит совпадение двух осей вращения сочленений робота, и нет однозначности в нахождении последующих перемещений;
• соударения навесного оборудования и рабочих частей робота, как между собой, так и с обрабатываемой деталью, и с прочими элементами внутри ячейки;
• выхода за предельно допустимые значения поворота суставов, когда какой-либо из них дальше не в состоянии вращаться;
• наличия зон в рабочей области, до которых манипулятор не может дотянуться;
• участков траектории, где скорость вращения суставов может достигнуть предельно допустимых значений в целях обеспечения постоянства скорости линейного движения инструмента.

Работа с данным функционалом протекает в следующем порядке: во-первых, траектория оценивается на наличие вышеописанных коллизий, а результаты выводятся в окне оптимизатора в виде цветовой диаграммы. Следующим этапом является интерактивное изменение параметров на основе полученной диаграммы, и определение степени поворота вокруг оси инструмента в каждой конкретной точке на протяжении всего пути его движения.

                                                               

Виртуальный симулятор обработки

Также в среде Robotmaster обеспечена максимальная реалистичность для режима контроля движения робота. Для отладки параметров симулятор создает модель всей роботизированной ячейки, что дает оператору программы следующие возможности:

                                                       

Модуль генерации управляющей программы

Постпроцессор, встроенный в приложение, обеспечивает:

• автоматическую проверку линии движения инструмента на коллизии перед генерацией управляющей программы;
• выпуск управляющей программы на языке, понятном конкретному роботу;
• разбиение управляющей программы на блоки, если её итоговый объем выше предельно допустимого значения.
  

Система Robotmaster с продвинутым шестиосевым контурным программированием предоставляет возможность производителям создавать максимально оптимизированные процессы обработки деталей с помощью роботов-манипуляторов. За счет этого создаются экономические преимущества, основанные на повышении рентабельности оборудования путем исключения потерь времени. Управляющие программы создаются и отрабатываются непосредственно на компьютере, а в "обучении" самого робота уже нет необходимости.

Приобрести и внедрить программу Robotmaster  на своем производстве можно при поддержке компании Фолипласт с доставкой по России.
Сделайте заказ по телефону 8 (800) 302-13-41 либо отправьте заявку в любой контактной форме сайта. Мы с радостью поделимся накопленным опытом в деле интеграции роботизированных комплексов и их программирования.